立体库的项目，大部分都是围绕输送机，堆垛机等自动化设备来进行运作的；既然是设备，那必然有它的能力范围，比如明明规划的额定重量是1吨的，结果放上去2吨，必然不能正常入库；当然，这个额定范围也不会那么精确，就像额定电压220V，如果偶尔来上250V，也未必出问题，但是长期以往，必然加大设备的磨损；可惜的是，作为客户，就算心里清楚设备的能力，使用起来也未必会留意；往往会将超重的货物放在输送机上，如果输送机当场“吃不消”报警也好，怕就怕刚入库的时候，不报警，等走到半路上报警了，碰巧前后都有托盘，机械上某些装置被压坏了，处理起来就特别麻烦；就算输送机这关过了，但是也有可能到了堆垛机上，也因为超重，导致堆垛机出故障；如何避免，最好是客户“怜香惜玉”。但是万一做不到，或者不小心犯错了，托盘走到半路，电机带不动了，甚至把机械装置也搞坏了，那就麻烦大了；关键是如何从设计上去规避这样的问题，想到的是：

1.留意“病从口入”，在入口的输送机上增加检测装置:

常见的是，利用称重机，检测重量，一旦超过额定重量的5%，那么就不允许入库，居然实现手段也有两种方法：

1>.电控自己控制，比如设置1吨，超过的就允许录入；

2>.上位软件控制，一旦感应到托盘超重，就不允许放行，甚至连码垛登记都不允许；

个人偏向于第二种，主要因为软件控制更简单灵活，成本低；而且可以扩展一些功能；

比如：把入库的重量记录到库存里，能够计算出每层货架的负重分布，如果一个立体库，一直是入的是“大块头”，考虑到受力均匀问题，在分配算法上就会兼顾重量的均衡。

另外，对于精细化的控制，甚至调度堆垛机动作的时候，把货物的重量传给堆垛机，让堆垛机根据货物重量自动调节变频器参数走出性价比更高(速度和耗电量的平衡)的启动制动曲线；

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