随着智慧仓储物流项目类型多元化及复杂化，四向穿梭立体库解决方案逐渐走入大家的视野。方案以四向穿梭机器人四向行驶、便捷定位、多车协同、节约空间的强大优势，在越来越多行业中得到成功应用。

郑煤机数耘科技成立于2020年7月，属于郑煤机集团的下属子公司，郑煤机数耘科技主要为离散制造业数字化和智能化提供整体解决方案，致力于打造完整的数字化工厂生态，围绕“生产自动化、物流自动化、信息自动化”，为原生数字化工厂建设及数字化工厂转型赋能。

由于其未来承接“数字工厂”业务发展需要，郑煤机数耘科技针对数字化示范工厂智慧仓储物流这一环节提出了建设要求。

解决方案

传统离散型制造业存在应用基础薄弱，关键技术缺乏等问题，由于其自动化、数字化程度较低，制造过程资源、成本和能耗较高。离散制造业数字化转型的重点要对需求进行匹配，将松散有序的离散制造融入数字化技术，使各生产要素、生产环节、仓储物流之间紧密配合，实现流程化改造。

方案设计特点

01

仓储管理可视化

依托德力自主研发的WCS调度监控系统，利用数字孪生技术，真实还原项目场景，全方位统一调度和控制现场物流设备，使得仓储、生产、场内运输环节全面数据化运营，实现仓储管理信息化、可视化、智能化。

02

四向穿梭机器人

项目采用四向穿梭机器人，更加节约空间，行驶速度更快，搬运效率更高。通过原地换轨，可到达库内任意指定货位，实现密集库单深位、多深位组合存储。

03拆码盘机位置设计

入库和出库端拆码盘机与第一层主轨对接，减小提升机压力，使得库前运转更加流畅，整体运行更加高效。

04

出/入库设计

焊丝桶入库：采用1000kg级别KBK人工柔性起重机（葡萄架），满足焊丝桶的码盘作业、料框货物整体入库作业。

焊丝桶出库：自动桁架机器人对焊丝桶托盘进行拆垛作业，桁架机械手采用定制夹抱机械结构，保证货物在拆盘转移过程中平稳安全。

05

钢托盘定制设计

针对货品特殊属性，非标定制钢托盘机械限位结构，实现人工码盘快速精准定位，满足桁架机械手精准取货。

德力集团结合企业需求，通过科学分析焊丝仓库的地坪荷载、建筑高度、存储物资等作业条件，提供了“四向穿梭立体库”解决方案，依托德力自主研发的智慧仓储管理系统，集成四向穿梭机器人、换层提升机、输送机系统、拆码盘机、柔性起重机、桁架机械手等设备，为数字化工厂仓储环节链接生产系统，通过密集存储，实现仓储物流智能化管理。

立库总体高度6900mm，配置5层货位仓储系统，层间距为1350mm，用来存储规格为1300*800*700mm、1300*800*900mm的物料，设置893个有效货位，托盘出入库量最大值：180托盘（钢制料框）/工作日，单个托盘位≥1000kg。这一方案满足了郑煤机数耘科技对数字化示范工厂智慧仓储物流系统建设需求。

在中国制造2025及工业4.0信息物理融合系统CPS的支持下，离散制造业需要实现生产设备网络化、生产数据可视化、生产文档无纸化、生产过程透明化、生产现场无人化等先进技术应用，做到纵向、横向和端到端的集成，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产，从而建立基于工业大数据和“互联网”的智能工厂。郑煤机数耘科技深化数字化转型，充分发挥标杆示范引领作用，为离散制造业在“设计工艺、智能制造、仓储物流、生产管控、质量控制、工厂运营”等六大板块数字化建设赋能。

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