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最近人形机器人成为最热门的话题，技术进步超出想象。而机器人说到底，也在自动化替代人工的范畴内。人形机器人的出现和进步，逐步渗透到供应链里头的物流领域，尤其是仓内作业领域。

自动化取代人工的时薪门槛下降

作为行业人士，从快消物流角度，我有如下思考关于过去行业内讨论的两个话题。

一是判断仓库自动化程度的标准是什么。过去有不同说法，但是无非在高度，中度，或者部分环节等无法量化的措辞。我是倾向用工时对比，或者费率构成两个指标来看。

自动化程度：自动化设备工作工时可以取代的人工工时（不是设备工时，是设备可以替代的人工工时）/全人工环境下的总工时。总工时中，需要包括设备维修维保人员工时。

用费率看，是上述工时更换为财务指标。因为不同环节人工工资不同，所以两者公式一样，但是结果不同。工费用中，需要包括设备年度维保维修费用。

简单粗暴划分的话，如果上述指标如果大于60%，可(kě)以(yǐ)认(rèn)为(wèi)是(shì)进(jìn)入(rù)自(zì)动(dòng)化(huà)的(de)仓(cāng)库(kù)，60%-80%是(shì)高(gāo)度(dù)自(zì)动(dòng)化(huà)。实(shí)践(jiàn)中(zhōng)估(gū)计(jì)很(hěn)难(nán)出(chū)现(xiàn)超(chāo)过(guò)95%的(de)全无(wú)人(rén)仓(cāng)库(kù)，或(huò)者说达成这种程度的仓库，往往会以牺牲上游的成本和下游的利益来配合本环节的自动化程度指标。

二是之前和同行在讨论自动化取代人工的时候，我一直有个观点，就是人工到了50元时薪的时候，物流行业（特指仓内）才可能出现大规模自动化替代人工。现在看来可能用不了50了。技术进步和用工环境的变化改变了这个数字。

制造端，销售端，供应链端的机器人应用

现在看各类广义定义下机器人的应用，从全产业链看，可以分成制造端，销售端，供应链端三个板块。

机器或者机器人替代人，制造端已经受益很多了，应用最大。

1.人工工资在三端之间处于中等。

2.目前制造端模式少部分是工作岛装配模式，大部分还是流水线模式，工人不用走动，只用考虑上肢的动作。

3.因为流水线制造端的作业对象，往往是标准的半成品，处理的批量很大，不会随时进行更换，所以处理的对象相对是固定的。

4.对应的，人工需要完成的动作，已经被过去多年的实践，严格分解成了标准动作SOP，所以一个低成本的机械臂/手，就完全可以完成人工的替换。

销售端，或者从事销售业务机器人，因为如下情况、注定了大规模应用场景有限。目前更多是无人服务等轻度，少接触，标准化的场景，也可以理解是客户有目标的购买行为，类似一个执(zhí)行(xíng)客(kè)户(hù)的(de)采购(gòu)行(xíng)为(wèi)。

1.销(xiāo)售(shòu)端(duān)人(rén)工(gōng)工(gōng)资(zī)成(chéng)本(běn)最(zuì)高(gāo)。

2.场(chǎng)景(jǐng)变(biàn)化(huà)非(fēi)常(cháng)大，商业模式变化也非常大。尤其电商网购开始后，销售模式变化对随机应变的能力要求非常高。

3.安全性要求高。需要在不同空间内频繁和客户互动，包括避让其他人。

4.恐怖谷反应：人类对机器人天生的一些排斥。至少在完全类人化之前，需要技术努力爬出恐怖谷。

5.家庭用机器人，因为工作场景有限，其实更加像供应链端的人形机器人。还不能算销售端。

供应链端（包括制造端的辅助工种），或者部分狭窄领域的作业，需要四肢协调工作的。

1.劳动力价格相对两端来说最低