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探讨智能物流仓储行业的发展

中国物流仓储行业近年来经历了快(kuài)速(sù)的(de)发展和变革。随着数字化、智能化浪潮的席卷，各行业的仓储物流系统正在经 历着前所未有的变革。

一、物流仓储行业发展阶段

根据中国物流仓储行业的发展，可以将行业发展分为以下五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化升级阶段及智能化升级阶段。

智能仓储行业得到了快速发展，自动化立体仓库、智能货架、无人驾驶运输车、智能分拣系统等智能仓储设备和技术得到了更广泛的应用。

二、智能物流仓储行业构成

1、仓储自动化设备 

仓储自(zì)动(dòng)化(huà)设(shè)备(bèi)硬(yìng)件(jiàn)是(shì)仓(cāng)储(chǔ)自(zì)动(dòng)化(huà)成(chéng)本(běn)比(bǐ)重(zhòng)最(zuì)大(dà)的(de)部(bù)分(fēn)，针(zhēn)对(duì)不(bù)同(tóng)场(chǎng)景(jǐng)需(xū)求(qiú)，仓(cāng)储(chǔ)自(zì)动(dòng)化(huà)设(shè)备分为(wèi)仓(cāng)储(chǔ)机(jī)器(qì)人(rén)、机(jī)械(xiè)臂(bì)、 立(lì)体(tǐ)库(kù)、分(fēn)拣(jiǎn)带(dài)、输(shū)送(sòng)机(jī)几(jǐ)个(gè)设(shè)备(bèi)类(lèi)别(bié)，如(rú)图(tú)所(suǒ)示(shì)：

• 仓(cāng)储(chǔ)机(jī)器(qì)人(rén)：应(yīng)用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)灵(líng)活(huó)广(guǎng)泛(fàn)，搬(bān)运(yùn)、拣(jiǎn)选(xuǎn)、分(fēn)拣(jiǎn)等(děng)

• 机(jī)械(xiè)臂(bì)：应(yīng)用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)灵(líng)活(huó)、广(guǎng)泛(fàn)，可(kě)用(yòng)于(yú)分(fēn)拣(jiǎn)、拆(chāi)码(mǎ)垛(duǒ)、装(zhuāng)卸(xiè)等(děng)场(chǎng)景(jǐng)

• 立(lì)体(tǐ)库(kù)：存(cún)储(chǔ):可(kě)提(tí)高(gāo)空(kōng)间(jiān)利(lì)用(yòng)率(lǜ)，单(dān)位(wèi)面(miàn)积(jī)的(de)存(cún)储(chǔ)量(liàng)远(yuǎn)大(dà)于(yú)传(chuán)统(tǒng)仓(cāng)库(kù)

• 分(fēn)拣(jiǎn)带(dài)：分(fēn)拣(jiǎn):连(lián)续(xù)、大(dà)批(pī)量(liàng)地(de)分(fēn)拣(jiǎn)货(huò)物(wù)

• 输(shū)送(sòng)机(jī)：搬(bān)运(yùn):连(lián)续(xù)输(shū)送(sòng)，可(kě)缩(suō)短作业时间，加快物资周转速度

2、导航技术

目前激光 SLAM 导航技术和视觉 SLAM 导航技术不断发展，但在下游需求场景中，凭借高性价比并且在不同场景不同导航技术都有优劣势，以磁条导航、二维码导航为基础的仓储机器人应用依然广泛，所以综合导航(háng)精(jīng)度(dù)、投(tóu)入(rù)成(chéng)本(běn)、灵(líng)活(huó)性(xìng)、应(yīng)用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)等(děng)因(yīn)素(sù)，导(dǎo)航(háng)技(jì)术(shù)融(róng)合(hé)发(fā)展(zhǎn)将(jiāng)成(chéng)为(wèi)趋(qū)势(shì)，例(lì)如(rú)： 二(èr)维(wéi)码(mǎ) + 激(jī)光(guāng) SLAM、激(jī)光(guāng) SLAM+ 视觉 SLAM 等多传感 器融合导航。

3、智能物流仓储产业链

1）产业链上游：可以分成感知层、传输层、平台层、应用产品四个类型。

2）产业链中游：智能物流仓储的产业链中游主要是系统集成商，是产品与下游间的粘合剂。系统集成商在仓储自动化中扮演“总导演” 的角色，需要具备整体规划、系统设计和资源整合的能力。

3）产业链下游：智能物流仓储行业需求度比较高的细分行业是：新能源、汽车、3C、家电、半导体、电商、食品、服装等。 产品 SKU 多、标准化程度高的行业用智能仓储的概率大，新兴产业用智能仓储的企业居多，这与(yǔ)仓(cāng)储(chǔ)自(zì)动(dòng)化(huà)投(tóu)入(rù)成(chéng)本(běn)和(hé)自(zì)动(dòng)化(huà)需(xū)求(qiú)相(xiāng)关。

此(cǐ)外(wài)，在(zài)近(jìn)年(nián)来(lái)，出(chū)海(hǎi)领(lǐng)域的(de)智(zhì)能(néng)物(wù)流(liú)仓(cāng)储(chǔ)需(xū)求(qiú)愈(yù)发(fā)旺(wàng)盛(shèng)，许(xǔ)多(duō)产(chǎn)品(pǐn)厂(chǎng)商(shāng)正(zhèng)在(zài)为(wèi)大(dà)型(xíng)出(chū)海(hǎi)品(pǐn)牌(pái)提(tí)供(gōng)一(yī)系(xì)列(liè)的(de)仓(cāng)储(chǔ)自(zì)动(dòng)化(huà)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)。部(bù)分(fēn)上(shàng)游(yóu)企(qǐ)业(yè)也(yě)会(huì)选(xuǎn)择(zé)在(zài)海(hǎi)外(wài)设(shè)立(lì)办(bàn)事(shì)处(chù)，通(tōng)过(guò)当(dāng)地(de)销(xiāo)售(shòu)进(jìn)行(xíng)海(hǎi)外(wài)拓(tà)客(kè)，将(jiāng)国(guó)内(nèi)成(chéng)熟(shú)的(de)自(zì)动(dòng)化(huà)方(fāng)案(àn)复(fù)制(zhì)到(dào)海(hǎi) 外(wài)各(gè)个(gè)细(xì)分(fēn)工(gōng)业(yè)领(lǐng)域中(zhōng)。

在(zài)新(xīn)能(néng)源(yuán)行(xíng)业(yè)：主要(yào)使(shǐ)用(yòng)的(de)智(zhì)能(néng)物(wù)流(liú)仓(cāng)储(chǔ)产(chǎn)品(pǐn)包(bāo)括(kuò)自(zì)动(dòng)化(huà)立(lì)体(tǐ)库(kù)、自(zì)动(dòng)导(dǎo)引(yǐn)车(chē)（AGV）和(hé)穿(chuān)梭(suō)车(chē)、分(fēn)拣(jiǎn)输(shū)送(sòng)系(xì)统(tǒng)、自(zì) 动(dòng)化(huà)产(chǎn)线(xiàn)、仓(cāng)储(chǔ)管(guǎn)理(lǐ)系(xì)统(tǒng)（WMS）和(hé)仓(cāng)储(chǔ)控(kòng)制(zhì)系(xì)统(tǒng)（WCS）等(děng)等(děng)，属(shǔ)于(yú)仓(cāng)储(chǔ)自(zì)动(dòng)化(huà)程(chéng)度(dù)较(jiào)高(gāo)的(de)行(xíng)业(yè)。

在(zài)汽(qì)车(chē)制(zhì)造(zào)行(xíng)业(yè)：与(yǔ)新(xīn)能(néng)源(yuán)行(xíng)业(yè)类(lèi)似(shì)，除(chú)了(le)自(zì)动(dòng)导(dǎo)引(yǐn)车(chē)（AGV）和(hé)穿(chuān)梭(suō)车(chē)、分(fēn)拣(jiǎn)输(shū)送(sòng)系(xì)统(tǒng)、自(zì)动(dòng)化(huà)产(chǎn)线(xiàn)、仓(cāng)储(chǔ)管(guǎn)理(lǐ) 系(xì)统(tǒng)（WMS）和(hé)仓(cāng)储(chǔ)控(kòng)制(zhì)系(xì)统(tǒng)（WCS）等(děng)一(yī)系(xì)列(liè)仓(cāng)储(chǔ)自(zì)动(dòng)化(huà)软(ruǎn)硬(yìng)件(jiàn)产(chǎn)品(pǐn)的(de)使(shǐ)用(yòng)以(yǐ)外(wài)，还(hái)大(dà)量(liàng)应(yīng)用(yòng)机(jī)器(qì)视(shì)觉(jué)系(xì)统(tǒng)、RFID 识(shi)别(bié)、 UWB 等(děng)一(yī)系列技术，⨀众多零配件进行库内管理，提升管理的精细度。

在3C行业：主要使用 RFID、AGV/AMR、立体库、WMS、仓配一体产线系统等一系列智能(néng)物(wù)流(liú)仓(cāng)储(chǔ)产(chǎn)品(pǐn)，由(yóu)于(yú)其(qí)消(xiāo)费(fèi)品属性， 3C 行业需要更加精细化的库存管理，行业也正积极探索着更多仓储解决方案。

在医药行业：在安全方面：仓储过程中温度监控、批号管理、效期管理、先入先出有高要求，才能得以保障药品的安全，需要采用自动化作业方式；在成本方面：人工成本及仓储土地成本不断上升决定仓储需要通过自动化设备来提升仓储空间及减少人工；在效率方面：药品及原材料 SKU 多且有严格的出入库要求，人工拣选负担较重，效率慢，订单无法及时响应。通过以上三方面因素分析可以判断，医药行业在仓储自动化方面驱动力强，需求大，行业增速自然较快。

在烟草行业：烟草一直是个自动化程度非常高的行业，在存储、拣选等环节很早已经实现自动化，需求很稳定。烟草行业数字化转型的发展，将让原来生产厂内物料转运、出入库以及流通环节的仓储、分拣等的搬运作业逐步被智能搬运机器人所取代。

在电商行业：电商仓储具有 “多品种、小批量、多批次、短周期” 的特点，商品种类繁多、订单量波动大，尤其是在促销活动期间，订单量会呈爆发式增长，仓储的分拣、包装、配送效率提出了极高的要求。从自动化设备的角度来看，电商行业是输送带和分拣带需求量最大的细分行业。

三、新的智能物流技术介绍

1、电子标签

在物流仓储行业不断追求高效管理和精准运营的进程中，电子标签作为感知层的重要组成部分，发挥着关键作用。电 子纸标签和 PTL 货架标签以其独特的优势，解决了传统仓储使用纸质标签的诸多痛点，为物流仓储的智能化、可视化管理提供了有力支持。

2、高速摄像头

在物流仓储行业持续迈向智能化与精细化管理的道路上，高速摄像头作为感知层的关键设备之一，发挥着日益重要的 作用。它如同敏锐的 “眼睛”，实时捕捉仓储作业过程中的各类关键信息，为仓储运营的优化、货物安全的保障以及作业流程的监控提供了直观且准确的数据支持。

未来的高速摄像头将不仅仅局限于图像的采集，还会集成更多的智能化分析功能。例如，通过 内置的深度学习算法，摄像头能够自动识别货物的类型、尺⧿、形状等特征，实现货物的自动分类和统计；还可以对人员的行为进行分析，判断是否存在违规操作，如未佩戴安全帽、在仓库内奔跑等，并及时发出警报，提高仓库的安全管理水平。 这种智能化的发展趋势将进一步减少人工干预的依赖，使仓储管理更加高效、智能。

3、RFID

从应用的角度来看，RFID 这项技术在近年来越来越多的用于(yú)智(zhì)能(néng)物(wù)流(liú)仓(cāng)储(chǔ)领(lǐng)域。从(cóng)应(yīng)用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)来(lái)分，可以分成货架管理、载具管理等方面应用。

①货架管理：货架用 RFID 主要是通过叉车和货架标签进行配合工作。在叉车上进行改装，装载 RFID 读写器，在叉车运输 货物时，利用叉车上的读写器与货架上的 RFID 标签进行匹配，并记录货物在货架上的位置。 

②载具管理：物流仓储中的载具包括托盘、周转箱、笼车等，这些载具在货物的存储、搬运和运输过程中起着关键作用。 在每个载具上附着 RFID 标签，记录载具的编号、所属区域、使用状态、维护记录等信息。在仓库的各个出入口、存储区 域以及装卸货区域设置 RFID 读写器，载具的进出和使用情况进行实时监控和管理。

RFID（射频识别）方案：

1）标签成本：RFID 标签的价格因类型（无源、有源）、频率、封装形式和采购数量而异。无源标签价格相对较低，超 高频（UHF）或高频（HF）的无源标签，单个价格可能在 0.2 - 2 元左右，常用于资产管理、档案管理、货物识别与追踪、 集包袋等场景；或用特种标签封装的柔抗标签贴在流转箱上进行载具管理，单个柔抗标签的价格在 1-3 元左右。有源 RFID 标签由于具备更远的读写距离和自带电源等特性，价格较高，一般在 10 - 50 元不等，常用于对定位精度和实时性要求较高的贵重物品或大型设备管理。例如，一个中等规模的物流仓库，若需要对10 万件货物进行标识和追踪，采用 UHF 无源标签，标签采购成本约在 5 - 10 万元左右。 

2）读写器成本：RFID 读写器的价格范围较广，手持式读写器价格相对较低，一般在 1000 - 3000 元 / 台，适用于货 物盘点、出入库检查等近距离操作；固定式读写器价格则根据其读写范围(wéi)、读(dú)写(xiě)速度和接口类型等因素有所不同(tóng)，通(tōng)常(cháng)在(zài) 2000-10000 元 / 台。对于一个覆盖面积为10000平方米的仓库，若(ruò)需(xū)要(yào)部(bù)署(shǔ) 20-30 台(tái)固(gù)定(dìng)式(shì)读(dú)写(xiě)器(qì)和(hé) 10-15 台(tái) 手(shǒu)持(chí)式(shì)读(dú)写(xiě)器(qì)，读(dú)写(xiě)器(qì)采购(gòu)成(chéng)本(běn)大(dà)约(yuē)在(zài) 50-100 万(wàn)元(yuán)左(zuǒ)右(yòu)。此(cǐ)外(wài)，还(hái)需(xū)考(kǎo)虑(lǜ)读(dú)写(xiě)器(qì)的(de)天(tiān)线(xiàn)成(chéng)本，每个天线价格在100 -500 元不(bù)等(děng)，根(gēn)据(jù)仓(cāng)库布局和读写需求，天线成本可能在 1-5 万元左右。 

3）系统集成与软件成本：RFID 系(xì)统(tǒng)的(de)集成(chéng)包(bāo)括(kuò)将(jiāng)读(dú)写(xiě)器与企业现有的信(xìn)息(xi)系统（如 WMS、ERP 等）进(jìn)行(xíng)对(duì)接(jiē)，以(yǐ)实(shí)现(xiàn)数(shù)据(jù)的(de)实(shí)时(shí)传(chuán)输(shū)和(hé)共(gòng)享(xiǎng)，这(zhè)部(bù)分(fēn)集成(chéng)成(chéng)本(běn)可(kě)能(néng)在(zài) 10 - 50 万(wàn)元(yuán)左(zuǒ)右(yòu)，具(jù)体(tǐ)取(qǔ)决(jué)于(yú)系(xì)统(tǒng)的(de)复(fù)杂(zá)程(chéng)度(dù)和(hé)对(duì)接(jiē)的(de)难(nán)易(yì)程(chéng)度(dù)。配(pèi)套(tào)的(de) RFID 软(ruǎn)件(jiàn)用(yòng)于(yú)标(biāo)签(qiān)管(guǎn)理(lǐ)、数(shù)据(jù)采集与(yǔ)分(fēn)析(xī)等(děng)功(gōng)能(néng)，软(ruǎn)件(jiàn)采购(gòu)成(chéng)本(běn)可(kě)能(néng)在(zài) 5-30 万(wàn)元(yuán)，如(rú)果(guǒ)需(xū)要(yào)进(jìn)行(xíng)定(dìng)制(zhì)化(huà)开(kāi)发(fā)以(yǐ)满(mǎn) 足(zú)企(qǐ)业(yè)特(tè)定(dìng)的(de)业(yè)务(wu)流(liú)程(chéng)和(hé)报(bào)表(biǎo)需(xū)求(qiú)，还(hái)需(xū)额(é)外(wài)投(tóu)入(rù) 10-20 万(wàn)元(yuán)左(zuǒ)右(yòu)的(de)开(kāi)发(fā)费(fèi)用(yòng)。 

4）后(hòu)期(qī)维(wéi)护(hù)成(chéng)本(běn)：主要(yào)包(bāo)括(kuò)标(biāo)签(qiān)的(de)补(bǔ)充(chōng)更(gèng)换(huàn)、读(dú)写(xiě)器(qì)的(de)故(gù)障(zhàng)维(wéi)修(xiū)和(hé)软(ruǎn)件(jiàn)的(de)升(shēng)级(jí)维(wéi)护(hù)等(děng)费(fèi)用(yòng)。标(biāo)签(qiān)在(zài)使(shǐ)用(yòng)过(guò)程(chéng)中(zhōng)可(kě)能(néng)会(huì)因(yīn) 损(sǔn)坏(huài)、丢(diū)失(shī)等(děng)原(yuán)因(yīn)需(xū)要(yào)定(dìng)期(qī)补(bǔ)充(chōng)，每(měi)年(nián)的(de)标(biāo)签(qiān)补(bǔ)充(chōng)成(chéng)本(běn)约(yuē)占初始标签采购成本的 10% -20%；读写器的年维护费用通常在 采购价格的 5% -10% 左右；软件的年度维护费用一般为软件采购价格的 10% -15%，综合来看，RFID 方案的后期维护 成本每年可能在 10 -20 万元左右。

4、末端无人配送

据《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》的中性预测，预计城市未端无人配送 2025 年、2030 年我国城 市末端配送产值增量为 128 亿、977 亿元。目前，行业的主流玩家如下图所示：