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本(běn)篇(piān)作(zuò)为(wèi)大(dà)物(wù)流(liú)时(shí)代(dài)系(xì)列(liè)第(dì)28篇(piān)，我(wǒ)们(men)再(zài)次(cì)聚(jù)焦(jiāo)海(hǎi)晨(chen)股(gǔ)份(fèn)，我(wǒ)们(men)关注(zhù)公(gōng)司(sī)生(shēng)产(chǎn)物(wù)流(liú)贡(gòng)献(xiàn)利(lì)润(rùn)基(jī)石(shí)，而(ér)开(kāi)拓(tà)物(wù)流(liú)装(zhuāng)备(bèi)及(jí)机(jī)器(qì)人(rén)制(zhì)造成新增长点。
其中半导体高端物流设备：AMHS国产化空间广阔，海晨已成国内AMHS领先供应商之一；而中长期看物流机器人市场：公司携手乐聚，物流大模型+人形机器人的探索具备潜力。
本篇报告由华创交运与电子团队联合撰写。
摘要：
一、深耕制造业，生产物流为基石。
1、公司是聚焦于ToB制造业供应链解决方案的先行者。
深耕制造业生产性供应链二十年，致力于打造领先的供应链综合物流服务平台，主要服务于消费类电子制造业、新能源汽车制造业等。
2、提供从仓储、运输到关务、货代的系列综合物流服务。
收入构成来看，仓储业务略高。2024年，生产物流13.8亿的收入中，仓储服务收入7.4亿，占比53.5%；货运代理服务收入6.43亿，占比46.5%。
货运代理服务毛利率更优。2022-2024年，货运代理服务毛利率分别为26.4%、27.4%、27.8%，仓储服务业务毛利率分别为23.7%、16.6%、21.9%。
3、按行业划分：消费电子行业贡献超9成收入，新能源汽车客户调整再出发。
1）消费电子制造业供应链业务作为公司支柱产业，贡献主要收入来源，整体收入趋势稳定且占比高。
2024年消费电子业务收入12.9亿，同比+2.9%，占制造业物流服务的93%。
2）新能源汽车业务面临客户结构重塑。
2024年新能源汽车业务收入0.9亿，同比-81.3%，占制造业物流比为7%。2020-2023年新能源汽车行业收入分别为0.33、0.96、3.05、4.86亿元。24年下滑，主要系新能源L客户业务收入同比减少4.3亿元，扣除L客户因素之后，公司生产物流服务板块收入同比上升0.7亿元。
公司凭借在新能源汽车生产物流领域长期经验和技术能力，年内在重庆、安徽等地拓展知名新能源汽车客户，新业务增长速度较快。
4、2023年，借助外延式发展，公司完成了对盟立自动化（昆山）有限公(gōng)司(sī)的收购，将原有自动化能力进一步扩展至物流自动化装备和物流机器人制造领域。
收入构成来看：主业仍贡献主要部分，物流装备潜力初显。2024年，公司实现营业收入16.5亿元，其中制造业物流服务板块收入13.8亿元，占比84%；物流装备及物流机器人制造业务板块实现收入1.41亿元，占比9%，其他收入1.26亿。
二、半导体高端物流设备打造第二增长曲线。
AMHS国产化空间广阔，海晨已成国内AMHS领先供应商之一。
AMHS广泛应用于晶圆制造厂、封装测试厂、显示面板厂等领域，其性能高低已成为影响电子信息制造厂尤其是先进制程晶圆制造厂产线稼动率和良率的重要因素。随着中国新型工业化的加速推进，叠加晶圆制造产能扩充等驱动因素影响，据赛迪顾问，我国AMHS系统市场规模稳健增长，其中晶圆制造领域需求占比超9成。
据观研报告网，从竞争格局看，AMHS行业准入门槛高，全球市场长期被日企垄断，其中日本大福和全球市场长期被日企垄断日本村田机械两家头部企业占据全球90%以上的市场份额，国产化需求迫切。
2023年10月，海晨股份公告拟以自有资金现金收购智能自动化领域代表企业盟立自动化（昆山）100%股权，并于2023年底正式纳入海晨股份合并报表，并于24年上半年投入生产并陆续交付产品。公司生产的OHT、Stocker、物流装备等产品获得客户高度认可，24年已成功交付中国(guó)大(dà)陆(lù)、中(zhōng)国(guó)台(tái)湾(wān)等(děng)地(de)的(de)多(duō)个(gè)项(xiàng)目(mù)。
2024年(nián)海(hǎi)晨(chen)股(gǔ)份(fèn)自(zì)动(dòng)化(huà)及(jí)装(zhuāng)备(bèi)制(zhì)造(zào)板(bǎn)块(kuài)实(shí)现(xiàn)收(shōu)入(rù)1.41亿(yì)元(yuán)，旗(qí)下(xià)子(zi)公(gōng)司(sī)海(hǎi)盟(méng)科(kē)技(jì)实(shí)现(xiàn)收(shōu)入(rù)2.07亿(yì)元(yuán)。未(wèi)来(lái)公(gōng)司(sī)将(jiāng)继(jì)续(xù)扩大研发投入，为实现半导体AMHS领域国产化和自主化做出贡献。
三、携手乐聚，物流大模型+人形机器人，探索机器人在生产性智能物流领域应用前景。
我们(men)认(rèn)为(wèi)公(gōng)司(sī)可(kě)通(tōng)过(guò)在(zài)智(zhì)能(néng)物(wù)流(liú)领(lǐng)域内(nèi)多(duō)年(nián)深(shēn)耕(gēng)的(de)经(jīng)验(yàn)沉(chén)淀(diàn)，开(kāi)发(fā)行(xíng)业(yè)大(dà)模(mó)型(xíng)，为(wèi)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)赋(fù)能(néng)，使(shǐ)其(qí)具(jù)备(bèi)在(zài)物(wù)流(liú)场(chǎng)景(jǐng)中(zhōng)的(de)实(shí)际(jì)应用能力。
四、投(tóu)资(zī)建(jiàn)议(yì)：
我(wǒ)们(men)认(rèn)为(wèi)半(bàn)导(dǎo)体(tǐ)国(guó)产(chǎn)化(huà)空(kōng)间(jiān)以(yǐ)及(jí)公(gōng)司(sī)介(jiè)入(rù)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)业(yè)链(liàn)新(xīn)兴(xìng)市(shì)场(chǎng)或(huò)带(dài)来(lái)估(gū)值(zhí)提(tí)升(shēng)，强(qiáng)调(diào)“强(qiáng)推(tuī)”评(píng)级(jí)。
风(fēng)险(xiǎn)提(tí)示(shì)：新(xīn)能(néng)源(yuán)汽(qì)车(chē)客户拓展不及预期、消费电子行业景气度不及预期。
具体盈利预测、投资建议详见华创证券研究所2025年8月23日发布的报告《【华创交运&电子联合】海晨股份（300873）深度研究报告：半导体高端物流设备打造第二增长曲线，物流机器人开启未来产业征程——大物流时代系列研究（28）》
正(zhèng)文：
一(yī)、深(shēn)耕(gēng)制(zhì)造(zào)业(yè)，生(shēng)产(chǎn)物(wù)流(liú)为(wèi)基(jī)石
（一）生产物流贡献利润基石
海晨股份前身为创始人梁晨创办的海晨工贸（主要从事国际贸易、国际货代业务）和亨通海晨（创立“跨港运输”陆运干线产品）。深耕制造业生产性供应链二十年，致力于打造领先的供应链综合物流服务平台。
公司以制造业物流服务为主业，主要服务于消费类电子制造业、新能源汽车制造业等，为相关企业提供供应链解决方案及综合物流运营服务，致力于打造中国领先的供应链综合物流服务平台。
2023年，借助外延式(shì)发(fā)展(zhǎn)，公(gōng)司(sī)完(wán)成(chéng)了(le)对(duì)盟(méng)立(lì)自(zì)动(dòng)化(huà)（昆(kūn)山(shān)）有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)的(de)收(shōu)购(gòu)，将(jiāng)原(yuán)有(yǒu)自(zì)动(dòng)化(huà)能(néng)力(lì)进(jìn)一(yī)步(bù)扩(kuò)展(zhǎn)至(zhì)物(wù)流(liú)自(zì)动(dòng)化(huà)装(zhuāng)备(bèi)和(hé)物(wù)流(liú)机(jī)器(qì)人(rén)制(zhì)造(zào)领(lǐng)域。收(shōu)购完成后，海晨公司将原有自动化集成业务与昆山盟立业务整合至控股子公司海盟。海盟公司的主要产品包括半导体及液晶面板AMHS领域的天车、无人搬运车、举升机、智能存储柜等，以及物流和零售智能装备领域的穿梭车、提升机、轨道式密集货架等。海盟是国内少数具备自主可控AMHS研发和制造能力的企业之一，旨在打造具有自主可控、国产化能力的物流装备和自动化领导企业。
2024年，公司实现营业收入16.5亿元，其中制造业物流服务板块收入13.8亿元，占比84%；物流装备及物流机器人制造业务板块实现收入1.41亿元，占比9%，其他收入1.26亿。
生产性物流：贡献主要占比。2024年制造业物流服务板块收入13.8亿元，同比下降20.6%。其中消费电子12.9亿，同比+2.9%，新能源(yuán)汽车0.9亿，同比-81.3%，主要系新能源L客户业务收入同比减少4.3亿元，扣除L客户因素之后，公司生产物流服务板块收入同比上升0.7亿元。
物流装备及物流机器人制造业务板块：潜力初显。2024年实现收入1.41亿元，其中半导体AMHS设备0.81亿，显示面板AMHS设备0.41亿，公司AMHS及物流机器人制造业务板块实现了快速发展，2024年成功交付中国大陆、中国台湾等地的多个项目，体现公司在 AMHS 及自动化设备领域的研发与产品实力。
（二）深耕制造业生产性供应链二十年，打造领先的供应链综合物流服务平台
海晨股份长期深耕制造业供应链优化，形成了一整套集成化、智能化的物流运营体系。公司依托智能供应链管理平台，对生产、仓储、运输等环节进行全面协调，确保物流体系高效、精准运行。为了满足高端制造行业的精细化物流需求，公司构建了一体化物流体系，从原材料仓储、智能拣选到精准配送(sòng)，均(jūn)实(shí)现(xiàn)了(le)自(zì)动(dòng)化(huà)与(yǔ)智(zhì)能(néng)化(huà)的(de)深(shēn)度(dù)融(róng)合(hé)。
1、从(cóng)仓(cāng)储(chǔ)、运(yùn)输(shū)到(dào)关务(wu)、货(huò)代(dài)的(de)系(xì)列(liè)综(zōng)合(hé)物(wù)流(liú)服(fú)务(wu)
1）货(huò)运(yùn)代(dài)理(lǐ)业(yè)务(wu)：
公司以货代业务为综合物流业务的发展载体，业务形式主要包括运输、关务、国际货代业务等。其中运输业务为公司的业务基础。
公司运输网络覆盖全国电子制造基地，运用先进系统与运作模式，构建安全、有效的运输网络。
海晨物流运输干线和配送网络已覆盖华东、华南、华中、西南等主要地区和中国香港地区、泰国、越南等境外地区，基本连通了全国主要的电子制造业基地，能快速调动就近的运力和配套仓储/关务资源满足客户的各类运输需求。通过自有车队，形成华东、华南、华中大区间次日达的高速物流网络。
公司运输业务分为境内运输和跨境运输业务，我们以内地与香港跨境为例：
海晨股份拥有深港两地成熟的仓储配送和关务服务体系，具备业内管理经验和丰富的资源能力，并由深圳连接全国干线网络，能够为客户提供中国内地主要城市往返香港的门到门整车/零担运输、内地与香港属地及口岸清关、中转仓储、本地配送及配套增值服务。其中华东/华中-香港线路次日达，华南-香港线路当日达。
2）智能仓储
海晨专业从事电子制造、汽车制造仓储管理，仓储服务网点覆盖华东、华南、华中、西南、中国香港地区、越南、泰国、德国等区域，经营仓储面积超过38万平米。可提供覆盖原材料、生产、成品、售后等供应链全流程、多种模式下的仓储管理及配套增值服务。
公司以仓储业务为综合物流业务的核心，以轻资产的自建仓库与租赁仓库结合的形式开展仓储服务业务，为客户提(tí)供(gōng)仓(cāng)储存放及各项增值服务。
公司自主开发仓储管理系统(WMS)并应用于各仓储中心，通过与客户业务系统的数据对接，并广泛应用智能装备、智能计划、可视管理等技术，为客户提供高度定制化的解决方案。
仓储服务业务主要包括VMI业务、逆向物流、HUB等模式。
a）VMI模式：采购方与供应商双方在一个共同协议下，由第三方物流公司对供应商库存进行预测和管理，供应商按照订单预测提前补充一定安全库存到VMI仓库。
b）逆向物流模式：指不合格物(wù)品的返修、退货以及周转使用的包装容器从需方返回到供方所形成的物品实体流动以及备品备件的流动，主要包括备品备件分拨、不合格品的返修退货等。
c）HUB模式：公司为客户提供仓库作为集散中心，存放品牌厂商从各制造工厂运来的货物，通过统一的计划安排集中将货物以海运/空运/陆运等方式发运到指定地点。
核心产品——智慧仓储VMI，不断创新变革适配高端需求
以公司此前合肥VMI仓为例：
a）品牌制造商作为采购方，向其境内外供应商提供一定周期订单需求计划预测，零部件供应商根据订单需求预测安排生产；
b）供应商在完成生产后，通过海运、空运或陆运的方式将货物送至采购方合肥联宝指定VMI仓库，仓库管理者海晨股份进行收货、核验、签收实物，并进行系统入库和仓库存储放位，同时实时把收货库存同步至客户合肥联宝的系统中；
c）制造商发送生产物料需求计划，海晨将其所需原材料根据要求的种类和数量、型号等分拣、配送至合肥联保指定的生产线，并(bìng)将(jiāng)出(chū)货(huò)信(xìn)息(xi)反(fǎn)馈(kuì)给(gěi)供(gōng)应(yīng)商(shāng)，实(shí)现(xiàn)物(wù)权(quán)转(zhuǎn)移(yí)。
VMI模(mó)式(shì)服(fú)务(wu)模(mó)式(shì)下(xià)，零(líng)部件采购方和供应商都变革了传统的独立预测模式，尽最大可能地减少由于独立预测的不确定性导致的资金、商品和物料的浪费，降低了供应链的总成本。
3）财务表现：仓储业务收入占比略高，货运代理毛利率更优
从收入构成来看，仓储业务略高。2024年，生产物流13.8亿的收入中，仓储服务收入7.4亿，占比53.5%；货运代理服务收入6.43亿，占比46.5%。
毛(máo)利(lì)方(fāng)面(miàn)：
货(huò)运(yùn)代(dài)理(lǐ)服(fú)务(wu)毛(máo)利(lì)率(lǜ)更(gèng)优(yōu)。2022-2024年(nián)，货(huò)运(yùn)代理服务毛利率分别为26.4%、27.4%、27.8%，仓储服务业务毛利率分别为23.7%、16.6%、21.9%。
货代业务毛利率稳定且较高，而仓储服务毛利率在24年有所提升，主因公司通过物流自动化能力，在多个项目中提升仓库作业效率、帮助客户降本增效。近年来公司加大在自动化仓储方面的投入。截止2024年底，公司全国自动化仓库累计投入约6亿元，据公司年报，自动化改造每年目前可以为公司节约几千万元成本。
2、按(àn)行(xíng)业(yè)划(huà)分(fēn)：消(xiāo)费电子行业贡献超9成收入，新能源汽车客户调整再出发(fā)
按(àn)照(zhào)行(xíng)业(yè)划(huà)分(fēn)，生(shēng)产(chǎn)物(wù)流(liú)核(hé)心(xīn)收(shōu)入(rù)来(lái)自(zì)消(xiāo)费(fèi)电(diàn)子(zi)制(zhì)造(zào)业(yè)领(lǐng)域，新(xīn)能(néng)源(yuán)汽(qì)车(chē)客(kè)户(hù)调(diào)整后再出发。
1）为3C电子行业提供的服务：
a）生产前物流服务：主要通过成熟的内地与香港跨境运输和连接全国的干线网络，结合境外料件集结仓库，配套深圳、上海、深圳等口岸通关服务，为电子元器件各类厂商提供安全、高效的门到门整车/零担运输及配套清关等增值服务；
b）生产中物流服务：主要通过VMI 仓储，Kitting to Line，成品下线管理等综合性仓储服务，配套特殊监管区关务服务、场站管理，为企业提供全方位一站式生产支持；
c）生产后物流服务：主要包括成品发货仓服务（出口集拼）、成品运输配送及备品备件仓服务(wu)。
2）为(wèi)新(xīn)能(néng)源(yuán)汽(qì)车(chē)行(xíng)业(yè)提(tí)供(gōng)的(de)服(fú)务(wu)：主要(yào)包(bāo)括(kuò)入(rù)厂(chǎng)物(wù)流(liú)和(hé)Milk-run 循(xún)环(huán)取(qǔ)货(huò)业(yè)务(wu)。
a）入(rù)场(chǎng)物(wù)流(liú)：基(jī)于(yú)标(biāo)准(zhǔn)化(huà)的(de)生(shēng)产(chǎn)计(jì)划(huà)和物流需求，为主机厂提供零部件存储、分拣配送等高效生产支持。
b）循环取货：根据需求方物流时间表规定的时间、路线，对多家供应商进行混合装载的运输，以实现多频次、小批量的订单供货，保障按生产进度与需求准时、有序的供给，削减采购周期，减少资金占用及物流成本。
2024年，制造业物流服务板块整体收入13.8亿元。其中：
1）消费电子制造业供应链业务作为公司支柱产业，贡献主要收入来源，整体收入趋势稳定且占比高。2024年消费电子业务收入12.9亿，同比+2.9%，占制造业物流服务的93%。
2024年，受产品更新周期和人工智能普及等积极因素影响，全球消费电子行业需求继续呈现小幅回暖趋势。根据IDC研究数据，2024年，全球PC出货量2.63亿台，同比小幅增长1%。全球智能手机出货量12.4亿台，同比增长6.4%。
2）新能源汽车业务面临客户结构重塑。2024年新能源汽车业务收入0.9亿，同比-81.3%，占制造业物流比为7%。2020-2023年新能源汽车行业收入分别为0.33、0.96、3.05、4.86亿元。24年下滑，主要系新能源L客户业务收入同比减少4.3亿元，扣除L客户因素之后，公司生产物流服务板块收入同比上升0.7亿元。
公司凭借在新能源汽车生产物流领域长期经验和技术能力，24年在重庆、安徽等地拓展知名新能源汽车客户，新业务增长速度较快，在一定程度上抵消了前述不利影响。
毛利方面：消费电子供应链业务毛利率高且稳定，贡献主要毛利
2022-2024年电子信息行业（包含与电子信息行业相关的生产物流(liú)+装(zhuāng)备(bèi)制(zhì)造(zào)相(xiāng)关业(yè)务(wu)）毛(máo)利(lì)率(lǜ)分(fēn)别(bié)为(wèi)25.6%、24.6%、25.6%，基(jī)本(běn)稳(wěn)定(dìng)在(zài)25%左(zuǒ)右(yòu)，毛(máo)利(lì)润(rùn)占(zhàn)比(bǐ)分(fēn)别(bié)高(gāo)达(dá)81.1%、76.4%、92.5%。
相应地，新能源汽车行业毛利率最近3年分别为22.6%、13.7%、13.6%，毛利占比依次为15.3%、16.0%、3.0%。主因主要新能源汽车行业客户在供应链物流方面的压缩成本战略，导致公司毛利率下降。
二、半导体高端物流设备打造第二增长(zhǎng)曲(qū)线(xiàn)
（一(yī)）AMHS：12寸(cùn)晶(jīng)圆(yuán)厂(chǎng)扩(kuò)产(chǎn)带(dài)动(dòng)需(xū)求(qiú)高(gāo)增(zēng)，壁(bì)垒(lěi)高(gāo)筑(zhù)国(guó)产(chǎn)化(huà)空(kōng)间(jiān)广(guǎng)阔(kuò)
AMHS系(xì)统(tǒng)广(guǎng)泛(fàn)应(yīng)用(yòng)于(yú)电(diàn)子(zi)制(zhì)造(zào)领(lǐng)域，天(tiān)车(chē)系(xì)统为其核心。根据赛迪顾问公众号，AMHS（Automated Material Handling System）即自动物料(liào)搬(bān)送(sòng)系(xì)统(tǒng)，广(guǎng)泛(fàn)应(yīng)用(yòng)于(yú)晶(jīng)圆(yuán)制(zhì)造(zào)厂(chǎng)、封(fēng)装(zhuāng)测(cè)试(shì)厂(chǎng)、显(xiǎn)示(shì)面(miàn)板(bǎn)厂(chǎng)等(děng)领(lǐng)域，其(qí)性(xìng)能(néng)高(gāo)低(dī)已(yǐ)成(chéng)为(wèi)影(yǐng)响电子信息制造厂尤其是先进制程晶圆制造厂产线稼动率和良率的重要因素。据lpinformation《全球半导体AMHS市场增长趋势2024-2030》，在半导体行业(yè)中(zhōng)， AMHS系(xì)统(tǒng)主要(yào)负(fù)责(zé)物(wù)料(liào)在(zài)生(shēng)产(chǎn)线(xiàn)的(de)自(zì)动(dòng)搬(bān)运(yùn)，软件包括物料控制系统和设备层控制系统，硬件包括天车、移动机器人、传送线等搬运设备和洁净立库、空中缓存位、工作站等存储设备以及楼层间的传送存储设备等。其中天车系统是AMHS的核心，具有搬运量大、搬运效率高和生产线空间适配利用率高等优势。
晶圆制造对生产条件要求严苛，对AMHS系统整体要求最高。目前AMHS系统的下游应用领域主要包括晶圆制造、先进封装、普通封装、面板制造和PCB制造几类，其中晶圆制造领域对生产条件要求严苛，据赛迪顾问公众号，超过1000道的生产工序，紧凑的生产任务使得天车在厂内的运输频次高达10万次(cì)/天(tiān)，对(duì)AMHS系(xì)统(tǒng)整(zhěng)体(tǐ)要(yào)求(qiú)相(xiāng)对(duì)最(zuì)高(gāo)。随(suí)着(zhe)未(wèi)来(lái)晶(jīng)圆(yuán)尺(chǐ)寸(cùn)变(biàn)大(dà)、制(zhì)造工序变多、物料搬运量变多和物料搬运速度的加快，未来晶圆制造领域对AMHS系统的性能要求将进一步提高。
12寸(cùn)晶(jīng)圆(yuán)厂(chǎng)发(fā)展(zhǎn)驱(qū)动(dòng)AMHS渗(shèn)透(tòu)，逐(zhú)步(bù)向(xiàng)智(zhì)能(néng)一(yī)体(tǐ)化(huà)转(zhuǎn)型(xíng)。据(jù)观(guān)研报告网，在早期兴建的6寸晶圆厂中，由于wafer本身重量不大，因此对于wafer的自动搬送需求尚不迫切。1990年，随着8寸晶圆厂兴建，自动化需求开始增多，AMHS系统提升半导体工厂生产能力的巨大作用凸显，AMHS系统逐渐兴起。2000年以来，12寸厂逐渐成为半导体先进制造的主流发展趋势。对于12寸Fab来说，单个存满wafer的FOUP 重量已达8-15公斤，体积为8寸晶圆盒的2倍，出于人体工学设计考虑，以及更大在制品物料数据追踪需求，完善可靠的全流程自动化搬运系统成为必然。AMHS系统开始广泛应用于半导体硅片厂、芯片制造厂、芯片封装厂，渐成12寸晶圆厂标配。2015年，300mm晶圆厂的出现推动AMHS系统持续迭代，2020年后，第四代系统加入动态决策等功能，从早期的机械搬运向智能一体化转型。
我国AMHS系统市场规模稳健增长，其中晶圆制造领域需求占比超9成。随着中国新型工业化的加速推进，叠加晶圆制造产能扩充等驱动因素影响，中国AMHS行业加速发展，2024年市场规模达86.9亿元，同比增长38.5%。据赛迪顾问预测，预计2027年我国AMHS市场规模将达132.7亿元，2024-2027年CAGR为15.16%。而分下(xià)游(yóu)应(yīng)用领域来看，相比其他细分领域，晶圆制造对AMHS综合性能要求最高，2024年中国在晶圆制造领域AMHS市场规模达79.8亿元，占比超90%。
AMHS系统逻辑与控制系统复杂，需同时控制数千台天车同时运行。以台积电的AMHS系统为例，其主要由轨道、天车、制程站点以及晶圆自动仓储组成，首先天车会到自动仓储系统提取尚未加工的晶圆，再透过轨道将晶圆传送到正确的机台上，而且同一时间有超过8000台天车在执行上述动作。天车的运行路线又可分为在机台之间传送晶圆的区间车以及在晶圆厂各区之间传送晶圆的跨区快速列车。行车电脑则会监控轨道、智能控制各路口的交管运作，机动调整每台天车的速度、等待、回转与运行，让晶圆盒以最快的速度抵达预定位置。台积电AMHS系统24小时运行，每日晶圆传送量是纽约地铁每日载客量的16倍，每日总传送距离等于绕行地球40圈。
12寸晶圆厂设备支出高涨，AMHS作为主力搬送系统有望受益。AMHS系统被广泛认定为300mm FAB及下一代FAB的主力搬送系统，其需求(qiú)与(yǔ)300mm FAB（即(jí)12寸(cùn)晶(jīng)圆(yuán)厂(chǎng)）扩(kuò)张(zhāng)进(jìn)程(chéng)具(jù)备(bèi)强(qiáng)相(xiāng)关性(xìng)。据(jù)SEMI《300mm晶(jīng)圆(yuán)厂(chǎng)2027年(nián)展(zhǎn)望(wàng)报(bào)告(gào)》，从(cóng)2025年(nián)到(dào)2027年(nián)，全球(qiú)300mm晶(jīng)圆(yuán)厂设备支出预计将达到创纪录的4000亿美元。强劲的支出是由半导体晶圆厂的区域化以及数据中心和边缘设备对人工智能（AI）芯片日益增长的需求推动的。预计全球300mm晶圆厂设备支出2025年将首次突破1000亿美元，达到1232亿美元。预计2026年支出将增长11%，达到1362亿美元，2027年将增长3%，达到1408亿美元。
12寸晶圆厂带动AMHS需求高增，大福电子业务订单及收入表现亮眼。据AMHS头部厂商大福25H1业绩说明会，在人力短缺和用工成本攀升的背景下，物流配送与制造业的自动化投资、面向生成式AI的先进半导体投资以及半导体后道工序投资均将提升。由于对先进晶圆厂的投资增长，大福在25H1业绩表现亮眼，其电子业务FY25Q1及FY25Q2分别实现销售收入584亿日元（YoY+20.91%）和678亿日元（YoY+20%）。
AMHS领域长期被日企垄断，国产化需求迫切。据观研报告网，AMHS行业准入门槛高，全球市场长期呈现高度垄断格局，目前主要由日本企业主导。其中，日本大福与村田机械两家龙头企业凭借先发优势，建立起包括核心技术、品牌声誉和稳定客户关系在内的竞争壁垒，共占据全球90%以上的市场份额。由于国内AMHS行业起步较晚，目前国产化率较低，至2023年约仅为5%。该领域跨越多学科体系，涵盖精密机械、软件算法(fǎ)、实(shí)时控制及高精度导航与定位等关键技术，要求企业兼具深厚技术积累与创新能力，其进入壁垒主要体现在硬件、软件、客户获取与专利四个方面：
硬件方面：单台OHT天车包含约2000个零部件，集成多种传感器，机械结构复杂，需在材料选用、机械与轨道设计等方面达到极高标准，以保障设备在高速运行中的稳定与可靠。
软件方面：系统需协调多天车协同作业，处理交汇、调度等复杂场景，要求企业不仅具备底层软件开发能力，还需深刻理解晶圆制造的实际运营需求。
客户获取：AMHS系统直接影响晶圆厂的生产效率与产品良率，因此客户更倾向于选择有成熟案例和长期服务经验的供应商，新进入者面临较高的信任壁垒。
专利布局：日韩企业凭借较早起步，已形成较为完善的专利体系，国内厂商需通过技术规避或授权合作等方式寻求发展空间。
（二）海晨股份：收购合并盟立自动化，已成为国内领先的AMHS厂商之一
收购合并盟立自动化，完成针对半导体和面板行业全面布局。2023年10月，海晨股份公告控股孙公司江苏海昆盟智能科技有限公司拟以自有资金现金收购盟立自动化（昆山）有限公司100%股权，收购价格为1.8亿元。盟立自(zì)动(dòng)化(huà)是(shì)智(zhì)能(néng)自动化领域代表企业之一，在自动化装备和集成领域拥有较为丰富的技术积累，长期服务于国内外半导体、面板、智能工厂和智能物流领域头部客户，能够为客户提供智能工厂和自动化整体解决方案，拥有较好的产品口碑和品牌声誉。昆山盟立于2023年底正式纳入海晨股份合并报表，2024年顺利完成公司及团队整合，对工厂实施改造升级。目前，公司针对半导体及显示面板行业布局的主要产品(pǐn)包(bāo)括(kuò)：
天(tiān)车(chē)（Overhead Hoist Transfer，简称OHT）：将半导体晶圆盒搬运传输至各制程设备间的空中车辆传输机器人。
无人搬运车 (Automatic Guided Vehicle ，简(jiǎn)称(chēng)AGV）：用(yòng)于(yú)在(zài)洁(jié)净(jìng)室(shì)区(qū)域内生产设备站点与存储设备间晶圆载具的传送机器人。
举(jǔ)升(shēng)机(jī)（Lifter）：在(zài)芯(xīn)片(piàn)生(shēng)产(chǎn)过(guò)程(chéng)中(zhōng)，对(duì)晶(jīng)圆(yuán)载(zài)具(jù)进(jìn)行(xíng)垂(chuí)直(zhí)上(shàng)下(xià)料(liào)及(jí)传(chuán)送(sòng)的(de)自(zì)动(dòng)装(zhuāng)卸(xiè)运(yùn)输(shū)装(zhuāng)置(zhì)。
智能存储柜（Stocker）：半导体晶圆盒和光罩盒自动化储存柜。
物料控制系统 (MCS)：对整个晶圆生产物料传输过程进行控制和管理的软件系统。
AMHS设备已于24H1实现成功交付。24年上半年，海盟科技已投入生产并陆续交付产品。2024年6月24日，欣福半导体科技（合肥）有限公司在合肥举行首台自动化设备入场仪式，海晨股份旗下海盟科技作为AMHS设备供应商，与合肥经开区领导以及欣福半导体、通富微电等公司领导共同出席见证这一重要时刻。
AMHS业务实现快速发展，公司已成为国内领先的AMHS厂(chǎng)商(shāng)之(zhī)一(yī)。自(zì)收(shōu)购(gòu)盟(méng)立(lì)自(zì)动(dòng)化(huà)后(hòu)，公(gōng)司(sī)持(chí)续(xù)加(jiā)码(mǎ)研(yán)发(fā)投(tóu)入，生产的OHT、Stocker、物流装备等产品获得客户高度认可，充分彰显公司在AMHS及自动化设备领域的研发与产品实力，公司已成为国内领先的AMHS厂商之一。公司AMHS及物流机器人制造业务板块实现了快速发展，2024年成功交付中国大陆、中国台湾等地的多个项目。2024年，海晨股份自动化及装备制造板块实现收入1.41亿元（毛利率19.6%），其中半导体AMHS设备实现收入0.81亿元（占比57.45%），旗下子公司海盟科技实现收入2.07亿元。未来公司将继续扩大研发投入，持续提升产品技术领先性，为实现半导体AMHS领域国产化和自主化做出贡献。
三、携手乐聚，物流大模型+人形机器人，探索机器人在生产性智能物流领域应用前景
根据苏州吴江区人民政府网站报道，“2025年2月24日，海晨股份和乐聚(jù)机(jī)器(qì)人(rén)举(jǔ)行(xíng)项(xiàng)目(mù)签(qiān)约(yuē)，双(shuāng)方将共同探索人形机器人在物流仓储、分拣、运输等环节的应用场景，打造人形机器人与物流业务深度融合的示范项目，为物流行业的智能化升级提供解决方案。”
1、双方优势互补
此次合作中，乐聚将发挥公司在人形机器人本体技术研发、生产制造及应用推广方面的领先技术优势和丰富经验。
海晨股份则凭借物流行业的广泛业务网络、丰富物流管理经验，共同推动人形机器人技术在物(wù)流(liú)行(xíng)业(yè)的(de)创(chuàng)新(xīn)应(yīng)用(yòng)。
海(hǎi)晨(chen)股(gǔ)份在深交所互动易回答：双方将围绕智能物流机器人、自动化仓储系统等领域展开深度合作，共同推动物流行业的智能化升级。双方通过将各自的技术优势和场景模型深度融合，不断提升人形机器人在智能物流领域的核心竞争力。
同时，公司在2月28日公众号《海晨股份加速智能化转型，成立机器人行业应用大模型研究院》中介绍，公司正式成立机器人行业应用研究院，该研究院将聚焦人工智能和机器人技术在物流行业的深度应用，推动机器人与物流场景的深度融合，为公司智能化转型提供核心技术支持。
我们认为公司可通过在智能物流领域内多年深耕的经验沉淀，开发行业大模型，为人形机器人赋能，使其具备在物流场景中的实际应用能力。
2、公司的优势
其一、长期服务于世界级品牌制造企业，锻造了全方位生产物流服务保障能力，具有深厚的智能物流领域知识沉淀。
公司为先进制造业客户提供物流自动化集成并运维服务，服务能力贯穿于制造业生产前、生产中、 生产后及售后服务各个环节，聚焦于消费电子、新能源汽车、新材料等行业的生产物流场景，与多个客户共同打造了具有国际水准的生(shēng)产(chǎn)物(wù)流(liú)保(bǎo)障(zhàng)体(tǐ)系(xì)。
其(qí)二(èr)、公(gōng)司(sī)有(yǒu)覆(fù)盖(gài)全国的制造物流履约网络，以及打造多个自动化智能仓储基地，给人形机器人应用空间。自动化智慧仓储是人形机器人未来应用的必要条件之一。
其三、公司积极转型，重视研发，长期重视机器人和人工智能等新技术在物流领域的应用。
软件方面，公司核心业务系统均为自主开发，已实现全场景物流要素数字化，高度匹配现代高端制造业生产物流场景。
硬件方面，公司具备多种类型的物流机器人和物流装备设计、研发及制造能力，在服务自身多种复杂业务场景的基础上，也能对外提供自动化设计和整体实施解决方案能力。
公司目前打造了“制造业物流服务+物流装备及机器人制造业务+自动化及集成”三位一体的业务矩阵。
四、投资建议
我们认为半导体国产化空间以及公司介入机器人产业链新兴市场或带来估值提升，强调“强推”评级。
五、风险提示
新能源汽车客户拓展不及预期、消费电子行业景气度不及预期。
